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作为现代仓储物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库技术是不断迭代的。四向穿梭车和堆垛机是常见的自动化仓库解决方案，两种设备各有特点，所以在应用上会有差异。
四向穿梭车(又称“托盘四向车”)是一种用于托盘货物装卸的智能搬运设备。通常应用于20米以下的立体仓库，可多梭操作。仓库整体操作效率比堆垛立体仓库提高30%以上。穿梭车可在四个方向行驶，完成货架系统内货物的水平移动和存放。通过提升机，四路小车可以实现层间变换，穿越巷道，到达仓库的任意货位，完成多巷道作业。四向穿梭车立体仓库可根据物料的类型设计进深，容积率一般为40%~60%。
堆垛机作为典型的自动化物流仓储设备之一，主要分为单柱堆垛机和双柱堆垛机，通过行走、提升和托盘叉分配需要三个驱动机构，矢量控制系统和绝对地址识别系统进行全闭环控制，配合条形码或激光测距精确识别地址的方式，实现堆垛机的高精度和高精度。立体仓库堆垛机采用单纵深、双纵深设计，货物体积比可达30%~40%，可有效解决仓储物流行业占用大量土地和人力的问题，并实现仓储的自动化和智能化，降低仓储作业、管理成本，提高物流效率。
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