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目前，堆垛机在自动化立体仓库中的位置属于核心设备。目前，在使用自动化立体仓库时，常见的堆垛机是根据结构形式和运行轨迹进行分类的。货物可以通过手动操作、半自动操作或全自动操作从一个地方运输到另一个地方。其中，轨道巷道堆垛起重机是自动化立体仓库中重要的起重运输设备。它是一个代表三维仓库特征的符号。其主要用途是在高层货架仓库的巷道中沿轨道运行。
对于多立柱、作业速度快的仓库，一般采用双卧吊车。双立柱堆垛机的提升机构一般采用链条驱动，电机减速器带动链轮转动，货台由链条引导沿立柱或提升导轨上下移动。由于采用链条牵引托盘或对重装置，由于空间尺寸的限制，传动和布局更复杂，但定位更准确。
堆垛机水平驱动装置一般安装在堆垛机的下横梁上，通过电机减速器带动车轮转动，使堆垛机水平运行。这种地面驱动模式是常用的。通常，两个承重轮用于沿着铺设在地面上的轨道（通常也称为地面轨道）运行。下两组水平轮沿轨道引导，在堆栈顶部，两组引导轮沿上轨道引导（通常也称为天空轨道）。根据其运行轨迹形式的不同，有直线运行堆垛机和曲线运行堆垛机。
降低堆料叉的偏转。货叉下挠度是堆垛机的一个非常重要的性能参数，它直接关系到堆垛机能否正常工作。由于结构型式、材料和加工热处理工艺的限制，在同等条件下，国产立体堆垛机货叉下挠度比国外大20%～30%。改进货叉结构、合理选材、改进工艺手段是减少货叉下挠度、保证堆垛机工作性能的重要措施。
堆垛机在高速运行和提升过程中，尤其是同时，由于车轮和轨道之间的摩擦，以及提升链条或钢丝绳的振动和摩擦，会产生较大的噪音。本标准规定堆垛机工作时，其噪声值不得高于84 dB。目前，立体仓库的实际应用表明，步行速度不超过80m/s可以保证，而步行速度超过100M/s一般难以保证。
随着时代的快速发展，堆垛机在自动化立体仓库中必不可少。世界主要工业国家注重开发性能可靠、采用高新技术的新产品，更加注重实用性和安全性。
以上就是江苏鹤奇工业自动化设备有限公司堆垛机厂家为大家介绍的自动化立体仓库优缺点有哪些呢，更多堆垛机价格请咨询堆垛机立体仓库官网。
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