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单立柱堆垛机是自动化立体仓库里面的主要组成部分之一,专用于高架仓库。机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架,适用于起重量在1.5吨以下,起升高度在16米以下的仓库。堆垛机在货架之间的巷道内运行,主要用于搬运装在托盘上或料箱内