详解立体仓库关键设备—堆垛机

2023-02-17 14:33:54

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作为自动仓储系统的核心设备，堆垛机具有稳定可靠的机械和电气性能，其出色的进出站处理能力完全满足用户的需求。堆垛机主要沿三个方向移动：1。行走：堆垛机在电机驱动下沿道路来回移动。2.升降：升降台在电机的驱动下在主立柱上下移动。3.取叉：叉车由电机驱动，在进出站或货物位置移动货物。

堆垛机立体仓库

一、升降机构

（1）可变速型，带变频控制交流电机，通过减速器驱动负载台上下移动。所选提升电机配备安全电磁制动器，以使平台在一定高度保持稳定。

（2）升降机构包括链轮、导向滑轮和链条张力调节装置，或电缆滑轮、导向电缆滑轮和电缆张力调节装置。

二、立柱

（1）堆垛机为双桅杆式，但其桅杆设计具有高强度重量比，以降低其重心，以保持稳定运行。

（2）桅杆顶部设置有横向导轨，以沿上导轨支撑导轨并提高其稳定性。

（3）维护用操作梯应沿桅杆全长设置，以检查桅杆顶部的设施。

三、升降载货台

装载平台位于两个立柱的中间，升降电机驱动装载平台进行升降运动。货物平台不仅配备了货物超长、超宽和超高探测器，还配备了货物空间虚拟和真实探测器，以防止货物超容或双重入库。

四、货叉

货叉机构安装在装载平台上。该装置包括四个叉、辅助从动件和导向装置。传动装置包括齿轮、齿条、链轮、链条等；确保货物顺利搬运，防止碰撞造成损坏。

货叉电机为4极异步电机，带制动制动装置（电磁结构），符合IP54防护标准。电机由变频器控制。

五、下轨道

它也被称为地轨。通常，选择轨道钢并用锚定膨胀螺栓固定在堆垛机运行的道路上。堆垛机沿下部轨道运行。下部轨道缓冲块和轨道之间的空间填充有减震材料，以减少噪音和平稳运行。

六、上轨道

也称为天轨，安装在货架梁的下部，用于引导堆垛机的操作。一体化的上轨道可以充分保证堆垛机的稳定运行。轨道两端安装有橡胶缓冲挡块，以防止堆垛机脱轨。

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