浅谈高速堆垛机行走电机驱动的配置

2023-01-04 11:09:02

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随着物流高速化的趋势，立体仓库堆垛机，机架式、机架式和夹紧式结构被广泛应用。那么主传动电机和减速机都有哪些变化呢?堆垛机生产厂家带您了解下。

电机伺服化

对于200m/min以上的驱动，普通电机的性价比不高。当然，也有一些客户采用普通电机100HZ甚至120HZ+编码器的应用。但是由于普通电机对于频繁往复运动的过载能力设计较弱，我们设计的过载能力被抑制在150%以内。伺服电机可以达到300%，所以选用的电机体积小，过载能力强，易于设计。轻负荷同步伺服的应用比较合理(容量强、噪音低、发热低、寿命长)，而重负荷场合异步伺服的惯性则性价比高(当然在发热和噪音方面也有一定的缺点)。

堆垛机厂家

减速机配置高端

由于高速减速机的速比通常较小(一般小于20)，减速机一般会导致大车行驶时油温较高，达到工作转速的60% +电机在3000rpm以上搅拌。其结果是减速器喷油或油封漏油。如果减速机充满油，通常配备一个膨胀油罐。

此外，堆垛机厂家建议减速器的使用系数有较高的裕度，可以满足电机在较大启动转矩下的能力。并且内齿轮总成应涂好防松措施。

作为工作系统中频繁的组织，步行不应该有任何失败的风险。为了便于减速器的维护和检查，还建议配置油镜等配件。

以上就是关于高速堆垛机行走电机驱动配置的介绍，希望对大家有所帮助!

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