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穿梭车立体仓库是由穿梭车、立体货架和叉车组成的半自动立体仓库。它是一种低成本、高密度的存储模式。穿梭车以往复或循环方式在三维货架上运行。货架具有货物储存和导轨的功能。将货物运输到指定地点或连接设备，实现货物进出货架。
穿梭车立体仓库的高度一般为7-12米。当接近货物时，叉车不需要进入车道。只要将穿梭车放置在需要进出货物的车道上，并通过手持遥控器控制穿梭车完成进出操作，就可以提高人员和货物的安全性。大大提高了仓库中货物存取的效率。适用于不同类型的产品，可灵活访问。
穿梭车立体仓库主要适用于大批量、小品种货物的存储和储存，可以提高仓库的空间利用率，降低土地投资成本，具有高效、低投资的特点。它可以实现货物的先进先出（FIFO）和先进后出（Filo）。它适用于低流量和高密度存储以及高流量和高浓度存储，尤其适用于食品、饮料和烟草等类别相对单一的行业。
在梭式立体仓库中，梭式轿厢换层操作是立体仓库系统的另一个关键，由电梯完成。换层电梯由底座、立柱、驱动机构、货物平台、安全装置等组成。当穿梭机需要在不同的货物层之间切换时，穿梭机将首先驶入换层电梯的装载平台，电梯将在系统的控制下完成升降工作。
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