浅谈堆垛机的安全措施和特点

堆垛机是立体仓库中重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的符号。主要功能是在立体仓库的通道内来回跑动，将交叉路口处的货物存放到货架的货物网格中，或将货物网格中的货物取出并运输到交叉路口。

堆垛机具有以下特点：

1、运行效率高

堆垛机是立体仓库的专用设备。具有较高的装卸速度和货物存取速度，可在短时间内完成仓储作业。堆垛机运行速度可达500m/min。

2、提高仓库利用率

由于其尺寸较小，堆垛机可以在宽度较小的道路上运行。同时，适合高层货架作业，可以提高仓库的利用率。

3、自动化程度高

堆垛机可实现远程控制，无需人工干预。它自动化程度高，易于管理。

4、稳定性好

堆垛机具工作可靠性高，稳定性好。

堆垛机安全措施

1、松绳断绳保护装置：堆垛机提升钢丝绳松动或断绳时，提升电机电源自动切断，托盘制动器卡在立柱上，防止托盘掉落。

2、堆垛机设有过载保护装置。当负载超过额定起重量的10%时，起重电机的电源将自动切断。

3、堆垛机配有提升限位开关和机械缓冲双重保护装置。当托盘超过正常提升行程并达到上下限位置时，开关将被触发，自动切断提升电机的电源，托盘将停止运行。此外，除了上限和下限位置外，还添加了具有良好抗冲击性的缓冲块，以迫使托盘停止运行。

4、堆垛机设有操作限位开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超过正常工作行程并达到左右极限位置时，开关将被触发，自动切断工作电机的电源，堆垛机将停止运行。此外，除了左右极限位置外，还添加了一个具有良好抗冲击性的缓冲块，以迫使堆垛机停止运行。作用在缓冲块上的力是在堆垛机满载和高速运行的情况下计算的。

5、堆垛机配有手动紧急停止按钮，紧急情况下可切断堆垛机主电源。

6、堆垛机电气联锁保护。

7、多工位操作堆垛机互锁，确保堆垛机在某一时间只能从一个工位操作。

8、各控制模式应联锁，以确保在某一时间只能选择手动、半自动、自动和计算机在线控制模式中的一种。

9、堆垛机厂家提醒您当货叉不在中间位置（收货时未在正确位置）或货叉处于动作状态时，堆垛机行走和高速提升将被锁定；当堆垛机移动、高速提升或堆垛机故障时，货叉将锁定。

10、控制电路还应具有以下常规联锁和保护：失压保护、操作开关零位保护、电机正反向联锁、不同速度等级联锁、短路和过载保护。

11、堆垛机设有声音报警装置，在操作机构启动前发出声音信号。

12、堆垛机具有故障报警和自诊断功能。

13、当堆垛机紧急断电时，所有道路交叉口/门将自动切断电源。

14、装载平台配备超大和坍塌检测，避免货物超出堆垛机造成事故。

15、装货码头配备货位虚实检测，以确认货位是否有货物，避免重复入库。当货位有货物时，停止交货并发出警报。

16、货叉配有限位开关和机械限位器。货叉配有用于中心检测的第一个货叉和第二个货叉，以防止货叉在堆垛机行走和提升过程中误操作。同时，在货叉的操作终端设置限位开关和机械限位器，以确保堆垛机在轨道车行道中的安全。

货叉配有扭矩限制器。当叉在伸出过程中遇到障碍物时，当阻力达到规定值时，叉扭矩限制器滑动，叉停止伸出。

18、堆垛机行走轮前方设有清轨器。

19、堆垛机选用的提升钢丝绳安全系数大于6。

20、安全保护装置安装在便于检查和维护的位置。